工艺系统与工件运动的关系
般认为，在无心磨削中，工件的运动取决于导轮的运动。这种观点有很大的
局限性，其局限性在于孤立地研究导轮与工件的运动关系，而忽略了砂轮托板的
作用。
无心磨削工艺系统由砂轮部件、导轮部件、托板部件与工件组成。在磨制过程
中，工件不仅承受导轮的作用力，而且还要受到砂轮磨削力与托板支承力、摩擦力
的作用。因此，在分析工件的运动特性时，应立足于整个工艺系统。严格说来，工
件的运动状况受导轮、砂轮和托板的联合控制，其中导轮的控制占主要地位。
为了在以后各节中深入研究工件的运动特性，有必要首先对导轮砂轮和托板
在磨削过程中的状态作如下分解式的阐述
1.导轮的状态
在磨削中，导轮有可能经历以下3种状态:
(1)驱动状态。导轮驱动工件运动的状态叫做导轮的驱动状态。工件的运动
可分解为2部分:绕自身轴线的转动与沿砂轮轴线的移动。无论是转动还是移动
在驱动状态，导轮的线速度总是高于工件的线速度。
(2)制动状态。制动状态是指导轮对工件运动的阻止状态。在制动状态，工
件的转动线速度总是高于导轮的相应分速度，工件有带动导轮的可能性，而导轮反
过来阻止工件转动。
(3)空载状态。在空载状态，导轮既不驱动，也不阻止工件的转动。
在上述3种状态中，导轮对工件移动的驱动状态存在于整个磨削之中。
2.砂轮的状态
在磨削中，对于工件的转动而言，砂轮处于驱动状态，驱动力是切向磨削分力;
对于工件的移动而言，砂轮处于制动状态，制动力是轴向磨削分力。
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