.两个基本概念
在贯穿式无心磨削中，要求工件有移动速度Vj和转动速度Vk。虽然从形
式上给出了这两个速度，见式(9-162)，并且认为它们与导轮速度有关。但实际
上，工件的运动主要取决于其受力状态。如图9-43所示，在正常情况下，当工件
料装置刚刚进入区域1时，同于受力状
况的突然变化(上述运动研究没有考虑这一现象，
仅认为工件处于磨削区域Ⅱ。关于工件处于磨削
い区目成的运动特性，有待于进一步研究)、工是
将产生移动加速度dv/dhr和转动角速度v
题着磨削的进行，工件运动至磨削区域Ⅱ时，其移
C
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动速度和转动角速度基本稳定。如果某些工艺参
图9-43磨区域
数的选取和组合不当的话，有可能出现下列情况。
第一是工件不能主动进入磨削区域1，或者虽然能勉强进入磨削区域1，但其
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移动非常费力，严重时会出现工件之间相互脱离的情况。
、第三是工件转动难，发生打现象者工件动过发生信
重时工件飞出磨削区域
。这2种情况可用运动特性参数∑y和∑M，加以描述，并由此引出两个基本
1)移动稳定性
若∑y≥0，表明工件承受的驱动力足以克服阻力，工件顺利地向前移动，这种
状况称为工件移动稳定。
若∑y＜0，表明工件承受的驱动力难以克服阻力，工件移动困难，这种状况称
为工件移动失稳(或不稳定)。
2)转动稳定性
若∑M，＞M0(M。为各种因素的综合效应值，这里取M。为零附近的某个值，具
E和
体大小由实验确定)，工件的驱动力矩大于阻抗力矩，。＞0，工件加速转动(此时，
导轮的制动作用失灵)，称这种状况为工件转动失稳。
若M＜M。，工件承受的驱动力矩大于阻抗力矩，8v＜0，工件转动十分困
难。这种状况亦叫转动失稳。
若M，＝M0，ev约等于零，工件的转动角速度基本保持恒定，工件均速转动。
这种状况称为工件转动稳定。
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然，这两个概念的引出，有助于深人研究无心磨削的运动规律并揭示其力学
本质。为深化这两个概念，将某些重要工艺参数对∑Y和∑M的影响规律展现在
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图9-4和图9-45中。在这两个图中，假定工件是宽度为10mm的薄壁圆环，并
以为系＝月＝月